科技日报记者郝晓明
跟着智妙手机、曲面电视等智能电子装备趋势加倍轻浮的OLED显示屏,全球的显示器出产厂家纷纭加年夜研发力度,抓紧结构“下一代屏幕手艺”的财产化历程。日前,由新松机械人自立研发的我国首套柔性OLED机械人在国内某着名企业成功利用,这是国产机械人初次冲破国外手艺壁垒,进进高端柔性屏幕出产线,实现搬运柔性OLED关头器件环节国产化。
相较于LCD显示屏,OLED显示屏具有更轻浮、亮度高、功耗低、响应快、清楚度高、柔性好等特点,但因为OLED屏的有机塑料层轻浮且富有柔韧性,其出产流程对干净机械人手艺要求也加倍严酷。此前,国产柔性OLED出产线全数采取国外出产装备,严重制约我国在该范畴实现出产流程国产化。
此次新松机械人自立研发的柔性OLED机械人——SCARA机械手,以高机能的节制系统、机械本体设计和精准的反复定位等手艺打破多项困局。
研发职员先容,他们经由过程传感器扫描和软件算法,让这款机械人有了全新的国产“年夜脑”,可以或许进行Alignment主动纠偏、双取双放、数据上报等功能,能辨认阐发器件复杂多样的位置,并可及时对机械人动作进行调剂和对扭转角度进行抵偿,使机械人到达“手眼”调和,动作矫捷精确,保障了出产线上的各类复杂功课。
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