铜奔马于1969年9月出土于武威雷台汉墓，当年12月，省上有关部门决定把雷台出土的文物全部上调省博物馆保存。马高34.5厘米、长44.5厘米、宽10厘米、重7.15公斤。其铸造工艺为分范合铸，即分别铸造马身、马腿以及蹄下飞鸟等部分，再合铸完成整体造型，马腿内夹有铁芯以增强支撑力和强度，铸造工艺在当时非常先进。
1971年9月19日，中国著名历史学家郭沫若先生偕夫人于立群陪同柬埔寨王国民族团结政府宾努首相带领的政府代表团访问我国西北地区时，专门参观了甘肃省博物馆，仔细查看了雷台汉墓出土的这批青铜俑，当他看到铜奔马后，发出了“天马行空，独来独往，就是拿到世界上去，都是一流的艺术珍品”的感慨。
郭沫若到回北京后立即向时任国家文物局局长王冶秋详细介绍了这批青铜俑的情况，尤其是铜奔马，并当场商定马上将这批文物调京，充实北京故宫正在举办的全国出土文物展。铜奔马在京展览后，立刻震动了史学界和考古界，在国内外都引起了强烈的反响。一些专家纷纷在有影响的报刊上发表评赏文章，说铜奔马是“无价之宝”。
3月1日20:10，央视科教频道《考古公开课》聚焦武威市雷台汉墓出土的“铜奔马”，以“天马传奇”为主题，全面介绍我国汉代青铜雕铸艺术的高超水平，展示武威悠久的历史和灿烂文化。节目中还将邀请到武威文物专家党寿山、甘肃省博物馆副馆长王琦、陕西师范大学教授沙武田，围绕发现和保护铜奔马的传奇过程、铜奔马艺术价值及学术研究、马文化等，向观众生动讲述中国古代青铜铸造艺术的巅峰之作——“铜奔马”的前世今生。
节目播出时间
央视10台科教频道
考古公开课-《天马传奇》
首播：3月1日（周日） 20:10
重播：3月1日（周日） 23:55
重播：3月3日（周二） 23:06
重播：3月4日（周三） 07:19
重播：3月4日（周三） 20:10
重播：3月5日（周四） 23:06
重播：3月7日（周六） 10:06