在藏书楼借书时，有无遇到如许的为难，明明数据库显示要借的书就在某书架上，但就是找不到。不规范的借、还书操作致使图书找不抵家的环境时有产生。高校藏书楼或者国度藏书楼中无数以万计、百万计的图书，每一年的借阅量有的高达百万次，若何包管浩如烟海的图书“各就其位”？近日，天津年夜学研发了AI“智图”机械人，不仅能匡助“飘流”的图书找到准确位置，还能发掘阐发读者对图书的浏览乐趣，优化洽购以及摆放。如今“智图”机械人已经经在天津年夜学藏书楼正式上岗，在书海中巡逻。
“智图”机械人是由天津年夜学智算学部主任、国度精采青年迷信基金得到者李克秋传授团队研发，集机械人导航、舆图构建、射频定位、计较机视觉、人工智能等多项高精尖技能于一身，可以或许完成主动化、智能化的图书清点操作。以及传统人工清点相比，智能图书清点机械人可以或许年夜幅提高正确性以及时间效率。
行走在藏书楼里，机械人可以或许经由过程底部的激光雷达完成藏书楼场景舆图的构建，并疾速顺应新的、繁杂的运用园地，以完成主动导航功用。别的，机械人还配备了高精度的传感装备，遇到未知停滞如走动的人、停滞物等能有用躲避。
在清点册本时，安装在机械人外部的RFID浏览器可以或许主动扫描书架上的图书，主动读取标签信息，实现图书定位事情。但因为多径效应等身分的滋扰，射频旌旗灯号其实不是很不乱，形成局部图书的排序存在必定偏差。为领会决这个问题，研究团队使用计较机视觉以及人工智能技能对书脊文字入行辨认，完成了对射频图书定位效果的局部纠错，入一步提高了图书清点的精度，使患上机械人可以正确断定每一本图书摆放在哪一个书架、哪一层和哪一个位置，将清点效果以及数据库信息做比对，即可实时发明上报摆放毛病的册本。将来安上机器手臂，机械人还能完成图书的主动回位。
除了了“智图”机械人，研发团队还使用深度摄像头以及RFID技能研发了“智趣”体系，与“智图”机械人配合助力求书馆的伶俐化以及智能化。“智趣”体系被固定在书架上方，可以辨认学生翻阅图书的动作，经由过程人脸辨认入行身份断定。“智趣”体系还可以发掘读者的浏览乐趣和册本的热点水平，此类信息可觉得读者共性化推荐可能感乐趣的图书，评价其一段时间内的学习环境，并匡助藏书楼优化调整图书摆放位置，也能够为图书洽购提供响应的引导。