本地时间1月7日，2020年国际消费类电子产物博览会（International Consumer Electronics Show，简称CES）在美国拉斯维加斯拉开帷幕。在本届CES上，禾赛科技正式发布了其自立研发的超广角短距激光雷达——PandarQT。
盲区低至0.1米的补盲利器
新出生的PandarQT是否真的如斯壮大，无妨用数据来讲话。作为一款64线的超广角短距雷达，其次要机能包含：
图为：Pandar64与PandarQT点云的比拟。
1.卓着的测近才能：最小可探测间隔为0.1 m，能对近间隔的物体入行精准感知，解决了车辆近间隔盲区问题；
2.超广视场角： 在程度视场角连结360°的根本上，垂直视场角到达104.2°（-52.1°~+52.1°），能对近间隔盲区入行最年夜范畴的笼盖；
3.知足多种场景的测遥才能：30m@20%的测遥才能，既能知足主动驾驶盲区避障要求，也能知足低速物流运用场景感知要求；
4.凸起的角辨别率：在年夜视场的根本上，仍包管了最优1.45°的垂直角辨别率以及0.6°的程度角辨别率；
5.彻底抗滋扰：运用禾赛科技独占的抗滋扰技能，防止了因其它雷达滋扰而酿成的停滞物误判；
6.支撑PTP以及车载以太网：极年夜地简化了线缆，提供更好的使用体验。
7.体积小、功耗低、安装便捷且美观。今朝市场上盲区雷达的功耗一般在十几瓦，而PandarQT的功耗却只有8瓦。
别的，在品质方面，PandarQT不仅颠末了严酷的精度、测距等出厂机能测试，还经由过程了振动、跌落、温度、湿度、老化、电气等多维度靠得住性测试，产物不乱性获得充实包管。
究竟上，单台搭载在车顶的传统遥距激光雷达存在5-10米摆布盲区（没有激光芒束或者很少的激光芒束笼盖），盲区的存在可能致使车辆的碰擦，乃至紧张的事故。
图为：繁多Pandar64点云（蓝）与Pandar64（蓝）+4个PandarQT（绿）拼接点云比拟图。
对付主动驾驶而言，盲区的年夜小牵一发而动全身，作为一款超等补盲利器，PandarQT的出生给行业带来了福音。使患上主动驾驶起头从测试园地、高速公路起头入进郊区、车库，以及人群亲密接触。
盲区激光雷达的演入
说到用于补盲的激光雷达，截至今朝，行业内共泛起了两代产物。第一代产物次要是原先的16线、32线、64线等传统激光雷达，这些产物并不是专门为近间隔补盲而开发，选择它们来补盲，因为垂直视场角限定，没法做到全方位笼盖。第二代产物就是专门为近间隔补盲而开发的新型激光雷达，即业内所说的真正意义上的“补盲激光雷达”，就像禾赛科技的PandarQT同样，补盲激光雷达具备针对近间隔探测而怪异设计的壮大才能。
图为：Pandar64以及PandarQT对近距停滞物辨认时的比拟。
PandarQT在设计进程中履历了多代的测试以及验证。作为一款体踊跃其玲珑的64线激光雷达，工程上的应战可想而知。使人惊喜的是，PandarQT名目组年夜胆立异，从光学到机器，从电子到算法，几近从新界说了激光雷达的传统设计理念，并在研发初期就对此款激光雷达的架构设计入行了专利结构。