一辆驾驶座空空的汽车从你面前以正常车速驶过——在近日举行的第十一届“中国智能车将来应战赛”上，这一幕反复上演。参赛车辆或者快或者慢，行驶在高架以及城乡路途上，迎接施工借路、姑且封锁、摹拟降雨等应战，也会遭逢环卫功课车辆、水雾影响感知场景、忽然蹿出行人、前车坠物等磨练。这些自行上路的无人车，确凿使人捏把汗。
“中国智能车将来应战赛”是国度天然迷信基金委员会于2009年开办的我国首个无人驾驶智能车角逐。来到第十一年，终极，来自西安交通年夜学的“前锋号”一连两年连任冠军。
场景难度海内顶级 鼓动勉励无人车不使用卫星定位导航
本届角逐彻底面向无人驾驶出行服务设置角逐内容，着重考查无人驾驶车辆的交通场景辨认才能和分歧路途情况的顺应性以及行驶灵活性等4S机能，即平安性（Safety）、温馨性（Smoothness）、麻利性（Sharpness）以及智能性（Smartness）。
“角逐场景的繁杂水平以及难度今朝在海内是最高的。”角逐组委会主席、中国工程院院士、西安交通年夜学传授郑南宁先容，本年新引进摹拟机非混行以及交通拥挤、高架路途情况中前车坠物时的告急躲避、城乡路途情况中卫星定位导航旌旗灯号缺失环境下的平安行驶以及地下泊车场自立停车等测试场景。尤为值患上一提的是，应战赛还增长了全程（城乡路途、高架路途）不依赖卫星定位导航旌旗灯号——即无卫星定位导航旌旗灯号或者卫星定位导航旌旗灯号遭到紧张滋扰的环境下的赛程，测试无人车不依赖自立定位的情况感知才能，以加倍周全、真实地测试无人驾驶相干技能的成熟度。
“咱们鼓动勉励车队不使用卫星导航旌旗灯号。这对无人车的自立定位、情况的严密感知以及行驶节制提出更高要求，操纵卫星导航旌旗灯号使无人车在行驶进程不竭得到自身的位置信息，为行驶途径计划提供首要的参考数据，而在都会的交通情况中卫星导航旌旗灯号会泛起不不乱的环境，过量依赖卫星导航旌旗灯号的无人驾驶汽车存在平安隐患。是以，必要推进无人驾驶操纵自身设置装备摆设的各类传感器入行空间定位以及对繁杂交通情况理解的深刻研究。”郑南宁说，但愿无人车以后在卫星导航旌旗灯号遭到紧张滋扰的环境下仍然可以或许正常行驶。
从运用东西到提出需求 无人驾驶是AI研究尽佳载体
“如今无人驾驶风起云涌，高校、研究院所甚至整车厂企业、新的守业公司都在做。但是2009年其实不是如许的，当时候一辆无人车在后面走，团队的人可以随着走。2010年就必要小跑了，比及2011年，你就算是飞毛腿也跟不上车。咱们对无人驾驶的研究不竭深刻。”郑南宁回想起角逐草创时，无人驾驶技能方才盘跚起步，彻底分歧于今时本日。
现在无人驾驶暖度飙升，郑南宁暗示，无人驾驶是研究人工智能很是好的载体，完成彻底自立的无人驾驶是一个使人兴奋而又望而却步的应战。人工智能一些很是好的算法均可以集成运用在无人驾驶平台上。
“如深度学习、机械推理方式等，可以运用到无人驾驶物理体系的构建中，无人驾驶真实体系研究以及人工智能根本方式研究是相反相成的。另外，无人驾驶提出的问题也都是人工智能畛域等待解决的首要课题，好比用计较机视觉获取以及理解情况中的方针。”郑南宁说，今朝无关人工智能顶级的国际集会都有没有人驾驶技能相干的专题讨论或者操纵年夜规模交通场景数据库展开的离线角逐。
“无人驾驶技能是汽车产业面对的一场反动，汽车产业又是经济成长的首要支柱。第四次产业反动有‘年夜智物云’的支持，无人驾驶在此中饰演了极为首要的脚色。若是无人驾驶能突破，则可以解决人工智能在其余畛域中运用的难题。”郑南宁说。
郑南宁诠释道，无人驾驶如许真正的物理体系依赖“计较”理解情况（包含感知）。“用甚么来入行‘计较’呢？用芯片。把若干分歧芯片组成一种完成无人驾驶的‘计较’架构，这类新技能的需求也能推进计较机迷信以及集成电路的前进。”
无人驾驶是5G落地中被寄与厚看的畛域。但郑南宁婉言，5G运用于无人驾驶面对着网络平安懦弱性的问题。“若是你在车上打德律风，可能拐到另外一个街道上手机就没有旌旗灯号了。若是无人车与5G网络深度交融时也泛起如许的环境怎样办？旌旗灯号丢失后的不平安性是显而易见的。”
郑南宁几回再三夸大，无人驾驶关乎人的生命，要入进苍生家，起首要解决的就是平安性问题。“咱们多年的无人车角逐夸大的4S机能中，第一个就是平安。人工智能体系可简略分红两年夜类，一类容许出错，好比机械翻译、搜刮引擎等，一类是在统计意义上不克不及出错的体系，无人驾驶汽车就属于这种。这要求无人驾驶汽车起首要在技能上做到在分歧气候、路况下都能严密平安地感知交通情况。”
用90%时间解决10%难题 整车企业参加助推技能落地
“无人驾驶技能的成熟落地，也会极年夜扭转都会景观的设计。若是咱们设计一个只容许无人车泊车的泊车场，在泊车位以及面积不异的环境下，泊车效率可以提高约20%。车智能化了，都会城市随之智能化。”郑南宁说，无人车泛起后，都会、国度的根本建设会产生变革，好比路途必要顺应无人车的需求，那就必要新的建设投进，必要制造智能公路的新型质料以及传感器。无人车技能的成长对经济社会的推进是显而易见的。
郑南宁出格提到整车企业的参加对无人驾驶技能研发的促成。“本年有30支车队报名参赛，从车队上咱们很欢快地望到一些变革，年夜大都车队都跟企业有互助，以及前几届都是‘秀才’不年夜同样，如今有很多高校、研究机构、互联网公司、汽车零部件供给商以及整车厂慎密联合展开研究。”
不光技能研发，无人驾驶的落地还与传感器的前进有很年夜瓜葛。“咱们在算法方面与国际程度并驾齐驱，但传感器硬件程度另有待增强。”郑南宁说。
“从2009年第一届角逐到今天，中国的无人驾驶技能取患了庞大前进，活着界上属于第一阵营。出格是外洋像google、特斯拉和欧洲一些整车企业的无人车在高档的辅佐平安、布局化情况中可以实现给定的行驶使命，海内也彻底可以做到。”郑南宁说。不外他几回再三夸大无人驾驶间隔驶进寻常苍生家还必要漫长的尽力，要岑寂对待技能的入铺。
“从根本研究、关头技能突破到造成产物落地的整个链条很长。立异技能的落地不仅依赖试验室的研究功效，立异技能酿成产物进程中的尽力可能几倍于从事根本研究的精神。”郑南宁感伤道，咱们用了百分之十的时间解决了百分之九十的难题，剩下的百分之十的难题可能要花失落咱们百分之九十的时间。