陈曦 通信员赵晖 张佳楠
在藏书楼借书时，有无碰到如许的为难，明明数据库显示要借的书就在某书架上，但就是找不到。不规范的借、还书操纵致使图书找不抵家的环境时有产生。国度藏书楼或高校藏书楼中稀有以万计、百万计的图书，每一年的借阅量有的高达百万次，若何包管浩如烟海的图书“各就其位”？天津年夜学研发了AI“智图”机械人，帮忙飘流的图书找到准确位置，还能发掘阐发读者对图书的浏览乐趣，优化采购和摆放。此刻“智图”机械人已在天津年夜学藏书楼正式上岗，在书海中巡查。
“智图”机械人是由天机年夜学智算学部主任、国度精采青年科学基金取得者李克秋传授团队研发，集机械人导航、舆图构建、射频定位、计较机视觉、人工智能等多项高精尖手艺于一身，可以或许实现主动化、智能化的图书清点操纵。和传统人工清点比拟，智能图书清点机械人可以或许年夜幅进步精确性和时候效力。“智图”机械人能敏捷熟习场地，并且会主动躲避。当机械人行走在藏书楼里，经由过程底部的激光雷达实现藏书楼场景舆图构建，可以或许快速顺应新的、复杂的利用场地，以实现主动导航功能。它还配备了高精度的传感装备碰到未知障碍，如走动的人，障碍物等，能有用躲避。在清点册本时，安装在机械人内部的RFID浏览器可以或许主动扫描书架上的图书，主动读取标签信息，完成图书定位工作。但因为多径效应等身分的干扰，射频旌旗灯号不是很不变，造成局部图书的排序存在必然误差。研究团队利用计较机视觉和人工智能手艺对书脊文字进行辨认，对射频图书定位成果进行局部纠错，可以进一步进步图书清点精度。“智图”机械人可以精确鉴定每本图书摆放在哪一个书架、哪一层、和哪一个位置。将清点成果和数据库信息做比对，即可实时发现上报摆放毛病的册本。将来安上机械手臂，“智图”还能实现图书的主动回位。
另外，研发团队利用深度摄像头和RFID手艺实现了“智趣”系统，与“智图”机械人配合助力求书馆的聪明化和智能化。“智趣”系统被固定在书架上放，可以辨认学生翻阅图书的动作，经由过程人脸辨认进行身份鉴定，此中要霸占多人与册本的匹配、动作辨认等多个手艺挑战。“智趣”系统可以发掘读者的浏览乐趣和册本的热点水平。此类信息可觉得读者个性化保举可能感乐趣的图书，评估其一段时候内的进修环境，可以帮忙藏书楼优化调剂图书摆放位置，也能够为图书采购供给响应的指点。
