科技日报记者 崔 爽
一辆驾驶座空空的汽车从你面前以正常车速驶过——在近日举行的第十一届“中国智能车将来挑战赛”上，这一幕几次上演。参赛车辆或快或慢，行驶在高架和城乡道路上，迎接施工借路、姑且封锁、摹拟降雨等挑战，也会遭受环卫功课车辆、水雾影响感知场景、俄然蹿出行人、前车坠物等考验。这些自行上路的无人车，确切使人捏把汗。
“中国智能车将来挑战赛”是国度天然科学基金委员会于2009年开办的我国首个无人驾驶智能车角逐。来到第十一年，终究，来自西安交通年夜学的“前锋号”持续两年连任冠军。
场景难度国内顶级
鼓动勉励无人车不利用卫星定位导航
本届角逐完周全向无人驾驶出行办事设置角逐内容，侧重考查无人驾驶车辆的交通场景辨认能力和分歧道路情况的顺应性和行驶灵活性等4S机能，即平安性（Safety）、舒适性（Smoothness）、火速性（Sharpness）和智能性（Smartness）。
“角逐场景的复杂水平和难度今朝在国内是最高的。”角逐组委会主席、中国工程院院士、西安交通年夜学传授郑南宁先容，本年新引进摹拟机非混行和交通拥堵、高架道路情况中前车坠物时的告急躲避、城乡道路情况中卫星定位导航旌旗灯号缺掉环境下的平安行驶和地下泊车场自立停车等测试场景。特别值得一提的是，挑战赛还增添了全程（城乡道路、高架道路）不依靠卫星定位导航旌旗灯号——即无卫星定位导航旌旗灯号或卫星定位导航旌旗灯号遭到严重干扰的环境下的赛程，测试无人车不依靠自立定位的情况感知能力，以加倍周全、真实地测试无人驾驶相干手艺的成熟度。
“我们鼓动勉励车队不利用卫星导航旌旗灯号。这对无人车的自立定位、情况的周到感知和行驶节制提出更高要求，操纵卫星导航旌旗灯号使无人车在行驶进程不竭取得本身的位置信息，为行驶路径计划供给主要的参考数据，而在城市的交通情况中卫星导航旌旗灯号会呈现不不变的环境，过量依靠卫星导航旌旗灯号的无人驾驶汽车存在平安隐患。是以，需要鞭策无人驾驶操纵本身设置装备摆设的各类传感器进行空间定位和对复杂交通情况理解的深切研究。”郑南宁说，但愿无人车此后在卫星导航旌旗灯号遭到严重干扰的环境下仍然可以或许正常行驶。
从利用东西到提出需求
无人驾驶是AI研究尽佳载体
“此刻无人驾驶如火如荼，高校、研究院所甚至整车厂企业、新的创业公司都在做。可是2009年其实不是如许的，那时辰一辆无人车在前面走，团队的人可以随着走。2010年就需要小跑了，比及2011年，你就算是飞毛腿也跟不上车。我们对无人驾驶的研究不竭深切。”郑南宁回想起角逐草创时，无人驾驶手艺方才盘跚起步，完全分歧于今时本日。
现在无人驾驶热度飙升，郑南宁暗示，无人驾驶是研究人工智能很是好的载体，实现完全自立的无人驾驶是一个使人兴奋而又望而却步的挑战。人工智能一些很是好的算法都可以集成利用在无人驾驶平台上。
“如深度进修、机械推理方式等，可以利用到无人驾驶物理系统的构建中，无人驾驶真实系统研究和人工智能根本方式研究是相辅相成的。别的，无人驾驶提出的题目也都是人工智能范畴等候解决的主要课题，好比用计较机视觉获得和理解情况中的方针。”郑南宁说，今朝有关人工智能顶级的国际会议都有没有人驾驶手艺相干的专题会商或操纵年夜范围交通场景数据库展开的离线角逐。
“无人驾驶手艺是汽车产业面对的一场革命，汽车产业又是经济成长的主要支柱。第四次产业革命有‘年夜智物云’的支持，无人驾驶在此中饰演了极为主要的脚色。若是无人驾驶能冲破，则可以解决人工智能在其他范畴中利用的困难。”郑南宁说。
郑南宁诠释道，无人驾驶如许真实的物理系统依靠“计较”理解情况（包罗感知）。“用甚么来进行‘计较’呢？用芯片。把若干分歧芯片组成一种实现无人驾驶的‘计较’架构，这类新手艺的需求也能鞭策计较机科学和集成电路的前进。”
无人驾驶是5G落地中被寄与厚看的范畴。但郑南宁直言，5G利用于无人驾驶面对着收集平安懦弱性的题目。“若是你在车上打德律风，可能拐到另外一个街道上手机就没有旌旗灯号了。若是无人车与5G收集深度融会时也呈现如许的环境怎样办？旌旗灯号丢掉后的不平安性是不言而喻的。”
郑南宁几回再三夸大，无人驾驶关乎人的生命，要进进苍生家，起首要解决的就是平安性题目。“我们多年的无人车角逐夸大的4S机能中，第一个就是平安。人工智能系统可简单分成两年夜类，一类许可出错，好比机械翻译、搜刮引擎等，一类是在统计意义上不克不及出错的系统，无人驾驶汽车就属于这类。这要求无人驾驶汽车起首要在手艺上做到在分歧气候、路况下都能周到平安地感厚交通情况。”
用90%时候解决10%困难
整车企业插手助推手艺落地
“无人驾驶手艺的成熟落地，也会极年夜改变城市景不雅的设计。若是我们设计一个只许可无人车泊车的泊车场，在泊车位和面积不异的环境下，泊车效力可以进步约20%。车智能化了，城市城市随之智能化。”郑南宁说，无人车呈现后，城市、国度的根本扶植会产生转变，好比道路需要顺应无人车的需求，那就需要新的扶植投进，需要制造智能公路的新型材料和传感器。无人车手艺的成长对经济社会的鞭策是不言而喻的。
郑南宁出格提到整车企业的插手对无人驾驶手艺研发的增进。“本年有30支车队报名参赛，从车队上我们很欢快地看到一些转变，年夜大都车队都跟企业有合作，和前几届都是‘秀才’不年夜一样，此刻有很多高校、研究机构、互联网公司、汽车零部件供给商和整车厂慎密结合展开研究。”
不但手艺研发，无人驾驶的落地还与传感器的前进有很年夜关系。“我们在算法方面与国际程度八两半斤，但传感器硬件程度还有待增强。”郑南宁说。
“从2009年第一届角逐到今天，中国的无人驾驶手艺获得了庞大前进，活着界上属于第一阵营。出格是国外像谷歌、特斯拉和欧洲一些整车企业的无人车在高级的辅助平安、布局化情况中可以完成给定的行驶使命，国内也完全可以做到。”郑南宁说。不外他几回再三夸大无人驾驶间隔驶进平常苍生家还需要漫长的尽力，要沉着对待手艺的进展。
“从根本研究、关头手艺冲破到构成产物落地的全部链条很长。立异手艺的落地不但依靠尝试室的研究功效，立异手艺酿成产物进程中的尽力可能几倍于从事根本研究的精神。”郑南宁感伤道，我们用了百分之十的时候解决了百分之九十的困难，剩下的百分之十的困难可能要花失落我们百分之九十的时候。
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