桥上，交往车辆穿梭不绝；桥下，形似一个双层“呼啦圈”的检测机械人正在功课。只见它内圈的轮子紧贴桥墩，徐徐向上攀爬；外圈的扫描仪器不竭绕圈，对桥墩入行通例检测。
“这是咱们的新装备——爬墩机械人，不仅操作高效便捷，并且提高了邃密化检测程度。”四川成国都市道路桥梁羁系服务中间相干卖力人陈杨先容，检测职员将机械人调整好后，即可利用其向上爬行。机械人达到预定高度后驻留，随后开启环形扫描模式入行桥墩检测。
爬墩机械人具备精准辨认隐患、全天候智能记实等功能，可以或许全笼盖、无死角地对桥墩入行检测。记者在现场望到，该机械人在检测进程中，共有8个高清摄像头对墩柱外观入行影像捕获，并及时将影像数据传归节制体系。“机械人设置装备摆设了姿态传感器，可以确保攀升进程中的不乱性。同时，机械人捕获到的影像数据颠末处置还可以或许快速天生建筑信息模子，可以匡助咱们实现对墩柱的邃密化检测，保障桥梁平安。”卖力桥梁检测的技能职员周仕军说。
在曩昔，高墩、高塔布局的检测常常采纳遥间隔光学千里镜、近间隔人工吊装等方法。“检测一个桥墩必要半天时间，效率以及精度不高，并且只能在光芒较好的情况下入行。”陈杨先容，现在有了爬墩机械人，一般只必要20分钟就能检测完一个桥墩，仅需3小时即可天生检测陈述，效率年夜年夜提高。
除了了爬墩机械人，该中间还应用水下机械人对桥梁入行检测。“成都地处长江上游，都会桥梁中有许多跨河桥，必要确保桥梁水下布局的平安不乱。以去咱们都是采纳蛙人水下摸桩的方法入行检测，但因为水下情况繁杂、能见度低，检测容易泛起偏差，并且水下摸桩存在必定的平安危害。”周仕军先容，“水下机械人设置装备摆设了水下高清摄像机以及壮大的动力桨，检测职员可以节制机械人从水面、水劣等多个角度切近桥梁水下布局，实如今繁杂水流情况下高效、平安、正确地展开数据收集以及问题记实，年夜年夜下降桥梁养护危害，保障桥梁水下布局平安。”
《 人平易近日报 》（ 2024年10月14日 10 版）