科技日报记者付毅飞
记者21日从中国航天科工团体三院得悉,该院8359所研制的重载AGV(全向智能移动平台)近日收到欧盟认证机构颁布的CE全指令证书,标记着该产物在设计、制造、工艺质量节制等方面合适欧盟法令律例相干要求,平安性、不变性、风险节制等知足欧洲市场的平安认证准进要求。
8359所自2011年起头自立研发基于麦克纳姆轮手艺的全向智能移动平台,今朝已实现系列化、型谱化出产。
据先容,该平台采取全电多轮驱动,经由过程对多麦克纳姆轮转速和转向的切确协同节制,可以或许实现全方位矫捷移动,在航空制造年夜部件转载,航天器总装厂的舱段对接、整体转运等利用场景中都可阐扬主要感化。不久前该产物顺遂经由过程验收,交付上海飞机制造有限公司,将用于C929宽体客机机身壁板的转运。借助年夜行程举升、高精度导航、精准姿态调剂等进步前辈手艺, 该平台还成功利用于风洞范畴,年夜幅进步了风洞实验效力,实现了风洞内模子快速安装。
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