工信部等五部门近日发布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，广州在20个试点名单之列。此次入选体现了广州在自动驾驶这个赛道的“硬实力”，也为广州迈向万亿级“智车之城”提供了更大机遇。
近年来，以自动驾驶等为代表的汽车智能化趋势渐成主流，并成为我国发展新质生产力的重要引擎之一。广州如何加速迈向“智车之城”？广州自动驾驶商业化落地之路如何越走越宽？近期，广州日报“发现广州新质生产力”调研团开展了实地调研，并邀请来自广东省、广州市的人大代表、政协委员、产业专家和相关企业就行业未来发展展开深入探讨。
调研样本
广州汽车集团股份有限公司、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、广州安滴科技有限公司、广州文远知行科技有限公司、广州文远知行智慧运营有限公司、广州小马智行科技有限公司、广州小马慧行科技有限公司、广州小马智慧物流科技有限公司、阿波罗智行科技（广州）有限公司
实地调研
10类场景已在广州局部区域落地
5月下旬的一个早上，下过雨的南沙区明珠湾空气格外清新，两辆蓝白色的无人驾驶汽车打着双闪停在路边。车内设有方向盘、油门刹车踏板、仪表盘、显示屏等，和传统汽车外观上最大的差异在于车顶上多了一套传感器设备。调研团一行上车后，系好安全带，点击后座前面的屏幕，车辆开始启动。小马智行公司副总裁莫璐怡介绍说，小马智行的无人驾驶出租车收费站点覆盖广州南沙城区等主要区域。
随后，调研团来到广州生物岛，试乘在岛上运营的自动驾驶小巴。和无人驾驶出租车有所不同的是，“它没有驾驶舱、司机，也没有传统的方向盘和刹车踏板，完全不需要人为干预和操作。”文远知行市场公关负责人张雪梅介绍说，“文远小巴是全球首款前装量产的L4级自动驾驶小巴。‘前装量产’就是说这款小巴在制造之初就专门为了自动驾驶而设计，不同于那些后期加装传感器和进行改装的自动驾驶车辆。”
小巴主要解决的是短途接驳问题，如景区、公司到地铁站等“最后一公里”的问题，对于城市观光、度假中心、景区等固定路线的接驳有重要作用。目前，文远小巴已在全球30个城市进行落地测试和运营，包括国内的北京、广州、无锡、南京和珠海以及海外的新加坡和阿布扎比等地。
除了小巴，文远知行也推出了自动驾驶出租车。张雪梅介绍说，在广州开发区、黄埔区内，市民通过手机软件就能叫到自动驾驶出租车。不只在国内，文远知行自动驾驶出租车也已在海外“跑马圈地”。
“除此之外，自动驾驶还可以应用在哪些领域呢？”调研团成员提问。“环卫、物流等领域的应用也非常成熟。”张雪梅介绍说，文远知行首批环卫车已在新加坡开启安全性测试，将在年底投入运营；在广州生物岛，文远知行无人扫路机S1已经投入运营，和自动驾驶环卫车S6配合开展清洁工作。在物流货运方面，文远知行与中通、江铃合作打造了一款L4级自动驾驶货运车。
记者从广州市工信局了解到，目前在广州市，Robotaxi（自动驾驶出租车）、公交小巴、重卡物流、轻卡货运、环卫清扫、末端配送等10大类自动驾驶场景已在局部区域落地应用，每天有近500辆汽车投入测试与运营。
产业基础良好形成相对完整生态
自2017年起，广州就率先布局，致力于成为国内智能网联汽车创新发展的领先标杆。经过近年来的发展，广州已具备良好的智能网联汽车（自动驾驶）产业基础，汇集了汽车整车制造、自动驾驶系统集成、共享出行平台、第三方检验检测机构、智能网联零部件生产等行业头部企业，形成了相对完整的生态。
作为国内自动驾驶起步最早的城市之一，广州也在加紧推进自动驾驶领域的立法工作和其他政策措施的出台，并开创多个全国第一：2019年12月，广州发布《广州市智能网联汽车“三同”测试车辆管理办法（试行）》等多个法规以及其他道路测试相关的政策文件和技术标准，在全国率先提出三级测试道路标准以及道路测试、载客测试、远程测试和编队测试等多类别的测试方式，允许开展城市快速路测试，并对测试主体及测试驾驶员的道路安全责任依法作出明确规定；2020年7月，广州颁发全国第一批远程测试许可；2022年6月，在南沙率先启动自动驾驶商业化运营……
2024年5月底，广州市人民政府常务会议审议通过《广州市智能网联汽车创新发展条例（草案）》，提出聚焦破解智能网联汽车产业发展集聚度不高、关键核心技术“卡脖子”、道路及场景应用开放不足、商业运营落地难等突出问题，积极打造智能网联汽车产业生态和智慧交通产业集群，加快培育发展智能网联汽车领域新质生产力。
此外，2024年6月，广汽埃安和如祺出行组成联合体申报的国家智能网联汽车准入和上路通行试点，成为全国首批9个试点企业之一。2024年7月3日，工业和信息化部等五部门发布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，确定了20个城市（联合体）为首批“车路云一体化”应用试点城市，广州也在名单之内。
据广州市工信局数据，广州目前已有4家企业的7款车型经过道路测试和安全技术检测，列入广州市智能网联（自动驾驶）汽车示范运营车型目录，部署65辆自动驾驶汽车运营车辆在两个混行试点区正式上牌。广州已成为目前全国唯一一个L4级智能网联汽车挂正式号牌开展商业化示范运营的城市。
道路全域开放时代将加速到来
自动驾驶不仅能够提高城市交通效率，降低事故风险，还能为用户带来全新的出行体验。自动驾驶领域的产业需求会驱动人工智能、大数据、云计算等科技的创新，而这些科技创新又会给传统汽车产业比如传感器、芯片、软件服务等带来转型升级，并给交通、物流、出行等行业带来增量市场，形成新的产业生态。
“我们与主机厂紧密合作，推出全无人驾驶出租车，并将自动驾驶技术应用于量产私家车，推动自动驾驶和智能化技术在汽车产业中的发展。”莫璐怡介绍说，自动驾驶行业正与产业上下游建立起广泛联动，一方面与上游零部件厂商合作，共同推动技术发展以满足高级别自动驾驶的需求，另一方面与下游出行服务、物流运输等服务商紧密合作，共同探索自动驾驶在各领域的应用。
除了对产业上下游的带动，一批适应自动驾驶的基础设施也成为新的经济增长点。
2023年11月，广州选择南沙港快速路（全长65.29km）和从埔高速路一期（全长同样为65.29km）作为首批开放的高快速测试道路，并将它们正式列为高快速一级测试路段。2023年12月，广汽研究院和广汽乘用车联合申请的埃安牌昊铂L3级智能网联汽车，作为广州高快速道路测试L3级别的首批车型，已率先在上述路段开展了道路测试工作。2024年5月，小马智行旗下自动驾驶出租车和自动驾驶卡车各有一款车型获得广州首家智能网联汽车高快速路测试许可（L4级）。
此前，广州的自动驾驶测试主要集中在一般道路上。这一系列举措标志着广州自动驾驶的测试范围已从封闭场地和城市公开道路扩展至高快速公路。莫璐怡表示，道路开放对自动驾驶企业至关重要。“高快速路测试道路的开放，丰富了广州智能网联汽车路测的道路类型，全域开放的时代势必加速到来。”
据广州市工信局数据，目前广州全市已累计开放测试道路827条，共计3327.87公里（含高速公路），向15家测试主体共415辆智能网联汽车发放测试许可。在基础设施建设方面，广州是首批获得车联网专属频段使用资质的城市之一，已在南沙、黄埔、花都、番禺、海珠等区按照“多级多主体参与、按需按场景建设”模式，完成了378.4公里智慧道路建设，部署智能化路侧单元（RSU）设备460套，建成了城市级的车联网统一数据平台。
数说广州自动驾驶
·产业基础
广州具备良好的智能网联汽车产业基础，拥有10家整车企业、1200多家零部件和贸易企业等，集聚了小马智行、文远知行、滴滴沃芽、百度阿波罗、安途智行等自动驾驶头部企业。
·政策试点
广州是国家基于宽带移动互联网智能网联汽车与智慧交通应用示范区、首批住建部和工信部“智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展”试点城市，以及首批开展智能网联汽车准入和上路通行试点、“车路云一体化”应用试点的城市。
·测试验证
目前，广州全市已累计开放测试道路827条，共计3327.87公里（含高速公路），向15家测试主体共415辆智能网联汽车发放测试许可。
·示范运营
2022年6月，广州在南沙率先启动自动驾驶商业化运营，目前已有4家企业的7款车型经过道路测试和安全技术检测，列入广州市智能网联（自动驾驶）汽车示范运营车型目录，部署65辆自动驾驶汽车运营车辆在两个混行试点区正式上牌。Robotaxi、公交小巴、重卡物流、轻卡货运、环卫清扫、末端配送等10大类场景已在局部区域落地应用，每天有近500辆汽车投入测试与运营。
·车联网建设
广州是首批获得车联网专属频段使用资质的城市之一，已在南沙、黄埔、花都、番禺、海珠等区完成了378.4公里智慧道路建设，部署智能化路侧单元（RSU）设备460套，建成了城市级的车联网统一数据平台。目前广州市带有车载电子标签（OBU）联网功能的车辆已经达到10400台，重点用在公交车和网约车上，成为全国首个车联网常态化运营车辆破万的城市。
声音：自动驾驶安全吗？
安全性是人们对自动驾驶汽车最为关注的问题之一。
广汽研究院专家表示，广汽构建了从硬件设备、软件算法、功能安全、信息安全等全方位的安全保障机制。其智能驾驶系统搭载了业内领先的星灵电子电气架构，采用业内领先的8大冗余系统和多项安全冗余监控技术，大幅提升了各种复杂环境下的安全保障能力。
莫璐怡向调研团队介绍，小马智行已累积了超过3500万公里的自动驾驶里程，且在此期间未发生任何严重事故或责任事故。L4级别自动驾驶技术的难点在于，没有人类驾驶员在车内提供其他安全保障措施，因此系统需独立完成所有驾驶动作，并确保即使出现故障也能安全靠边停车，避免严重失控问题。“小马智行进行了大量仿真测试，确保在投入道路运营前，系统已足够安全。”
张雪梅也介绍说，文远知行拥有超过1600天的安全运营记录。
记者了解到，2023年，经广州市公安局交通警察支队查询责任交通事故认定记录，在广州开展道路测试的车辆主动交通事故认定记录为0。（广州日报记者 肖欢欢、周伟良）