易控智驾研制的无人驾驶矿卡。
无人驾驶矿卡在天池能源南露天煤矿入行土方运输功课。
无人驾驶矿卡入行元煤运输装载功课。 以上图片均为国新滢摄
重新疆乌鲁木齐动身，向东北一路前行约250千米，在昌吉归族自治州吉木萨尔县，一座工具长4.5千米、南北宽2.5千米、最深处达260米的庞大露天煤矿便映进眼帘。这座年产能4000万吨、单坑产能居天下露天煤矿之首的能源基地，就是新疆天池能源有限责任公司南露天煤矿。
站在矿区观景平台鸟瞰，呈倒梯田状散布的硕年夜矿坑里，数百台机器、车辆正有序功课。此中，200多台白色涂装矿卡非分特别惹人注目——在“倒梯田”顶部，它们排起长龙，满载着土方、石块，在间隔近5千米的装载区以及排土区之间来回穿梭；在“倒梯田”底部，由发掘机铲起的玄色煤块，经由它们运抵破碎站，再经由过程全封锁输煤廊道入进四周的智能化电厂。视野拉近，这些采纳增程动力体系的百吨级新能源矿卡，驾驶室里居然全都没有驾驶员！
“露天煤矿运输功课主要有土方剥离以及元煤运输两年夜工序，此中，卡车运输环节本钱约占总出产本钱的60%，用工占比接近全矿劳带动工的50%。”作为南露天煤矿智能化无人驾驶项目的互助火伴，福建易控智驾科技有限公司董事长张磊说，经由过程智能化革新，可有用下降运营本钱，防止人为操作失误等平安隐患，保障露天煤矿高效平安出产。
历经延续开发、运营测试以及迭代，一年前，南露天煤矿实现了203台无人驾驶矿卡上线运行，不仅成为海内单体矿山车辆规模最年夜的无人驾驶项目，还超出海外单矿108辆的原有记载，成为新的全世界第一。“现在，有243台无人驾驶矿卡在南露天煤矿运行，此中，元煤运输工序有48台。”张磊说。
在露天煤矿展开无人驾驶，要应答极度温度、扬沙粉尘、雨雪气候、路面湿滑等情况，还要解决高精度感知、高平安节制以及高效率管控三年夜技能难题。作为第五批国度级专精特新“小伟人”企业，易控智驾将交融了“车、能、路、云”的无人驾驶技能与丰硕的现场运营实力相连系，打造了“著山2.0”露天矿无人驾驶运输解决方案。
“‘著山2.0’包括线控矿卡、智能云控平台、无人驾驶体系、协同功课体系四年夜产物，既可平安、高效实现露天矿超年夜规模有人+无人矿卡混行，还可在单矿前提下实现对1000台以上车辆的年夜规模调剂。”易控智驾产物总监惠杰说，2022年公司针对无人驾驶体系入行了重构，完成为了车云解耦，把更多的感知、决议计划能力放到车端，解脱了对网络旌旗灯号强度、调剂员纯熟水平的过分依赖，年夜年夜晋升了无人驾驶矿卡的效率。
“咱们曾经经在地表土方剥离功课区，创下单挖机一天完成1.35万方运量的记载，效率是人工的115%。”惠杰说，虽然在窄路、窄功课平台等特殊场景，无人驾驶的综合效率还不如人意，但总体上，已经经到达人工效率的95%摆布。下一步，他们将经由过程装载区以及排土场流程优化、工程质量智能化检测等措施，让无人驾驶的效率更接近人工。
截至本年9月，易控智驾已经投放无人驾驶车辆715台，无人驾驶累计运行里程达2014万千米，延续平安运营1300余天。“预计11月尾，咱们在天下投放的无人驾驶矿卡将到达1000辆。”张磊说。
《 人平易近日报 》（ 2024年11月06日 18 版）